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ETHERCAT主站转MODBUS TCP协议网关
发布日期:2024-01-05 13:43     点击次数:90

产品介绍

YC-ECTM-TCP是自主研发的一款ETHERCAT主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT网络和MODBUS-TCP网络连接起来。

本网关连接到ETHERCAT总线中做为主站使用,连接到MODBUS-TCP总线中做为主站或从站使用。

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产品参数

技术参数

网关做为ETHERCAT网络的主站,可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。

支持的最大 PDO长度,inputs和 outputs 各为 256字节。Input和 output的方向是主站方向,input是主站输入,output是主站输出。

网关的MODBUS接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器),两种工作方式二选一工作。

网关作为 MODBUS主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

网关作为 MODBUS主站,最大可以开通 8个通道,连接 8个 MODBUS从站。从站站号 1~8,对应端口号 10001~10008,端口号可以通过软件进行更改。

站号: 1 2 3 4 5 6 7 8 端口: 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008

网关作为 MODBUS从站,支持 02H、04H、0FH、10H号功能。

网关作为 MODBUS从站, 亿配芯城 端口号支持 501~504。

电气参数

◆电源:直流 24V/200mA(18V~30V可用),使用中建议接好保护地 PE

◆工作环境:-25~55℃,湿度≤95%

◆防护等级:IP20

◆安装方式:35mm 导轨

◆重量:500g

接口及指示灯说明

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3PIN 端子L+:电源24V 3PIN端子L+:电源24V

3PIN端子M:电源0V 3PIN端子M:电源0V

3PIN端子PE:保护地 3PIN端子PE:保护地

网口LAN:网关下载配置口 主站ETHERNET口:以太网配置接口

网口P1:ETHERCAT 输入接口 (需与电脑连接)

网口P2:ETHERCAT 输出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT输出

网口P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需与网口P1连接)

标识 颜色 定义 PWR 绿色 网关内部电源正常 LAN 绿色 网关处于配置状态,可以通过LAN接口下载配置 OK 黄色 ETHERCAT通讯正常 FAL 红色 ETHERCAT通讯断线 OK 绿色 闪烁时表示MODBUS-TCP接口正在收发数据 RUN 黄色 系统当前运行状态,运行时灯亮,停机时灯灭 ERR 红色 主站系统故障 BAT 红色 电池错误 BF 红色 ETHERCAT总线错误

拨码说明

标识 拨位 定义 SW1 MODBUS功能 Bit1 MODBUS主从设置: ON:网关做为MODBUS主站(客户端)工作 OFF:网关做为MODBUS从站(服务器)工作 Bit2 协议设置:本产品固定拨到ON ON:网关按照MODBUS协议工作 OFF:保留 Bit3 恢复出厂设置:拨到ON,给产品上电,维持5~10秒,网关完成复位操作。拨到OFF,网关重新上电,再次正常工作。 Bit4~Bit6 预留,拨到OFF Bit7 数据排序模式: ON: 数据反序模式 OFF:数据正序模式 Bit8 网关设置状态: ON:网关处于设置状态,用户可以设置网关的配置信息 OFF:网关处于运行状态。

产品尺寸

产品外围尺寸:宽170mm*高134.5mm*厚109mm

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产品展示图

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审核编辑 黄宇



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